Είναι δύσκολο να προσδιορίσουμε πότε πραγματικά ξεκίνησε η ιστορία του SUP, και γι’ αυτό πρέπει να αρχικά ορίσουμε ακριβώς τι είναι το stand up paddle και να το περιορίσουμε σε ένα συγκεκριμένο στυλ ή περιοχή.
Το SUP έχει μπει τόσο δυναμικά στο χώρο των σπορ της θάλασσας, είναι τόσο αναπτυσσόμενο, και με τόσο διαφορετικά στυλ, που μόνο δύο πράγματα το χαρακτηρίζουν προς το παρόν σταθερά:
Ο αναβάτης στέκεται όρθιος πάνω σε ένα σκάφος στυλ longboard-surf, και χρησιμοποιεί σαν κινητήριο μοχλό ένα μακρύ μονόπλευρο κουπί, σαν προπέλα ώστε να κινείτε εμπρός.